江戸時代にもあった？道交法

江戸時代の交通手段は、牛、馬、人力だったのにもかかわらず
道路交通法はちゃんとあったそうです。
人力の大八車には、積載についての触れがあり、タクシーにあ
たる駕籠も、営業許可制であり、身分によって構造や仕上げに
差があったようです。
交通罰則は、最初の頃は故意ではないから処罰なしだったよう
ですが、八代将軍吉宗の頃になると、過失であっても死亡させ
た場合、一律に流罪と決められていたそうです。
その後、法は更に改められ事故の状況によっては死罪もあった
といいますから、今よりも厳罰だったんですね。
飲酒運転はあったのかなぁ？